1. Основы физики. Тела

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Приступать к изучению этого материала желательно после знакомства с уроками:

3. Работа с освещением

4. Введение в меши

Начнем мы с исходного кода второго урока, закомментировав или удалив создание мешей.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

В Leadwerks engine за физику отвечает библиотека newton. Newton это профессиональный физический движок с обширным функционалом.

Базовым объектом в Newton, для которого просчитываются физические процессы, является тело (body). В Leadwerks engine оно представлено классом TBody.

Создадим тело в виде коробки и установим ему массу. Добавим перед главным циклом следующий код:

// Создаем физическое тело

TBody body = LE.CreateBodyBox();

//Задаем массу

LE.SetBodyMass(body, 1);

Поскольку сам по себе body невидим, включим режим отладки физики:

//Отображение физических объектов

LE.DebugPhysics(1);

Запущенная программа нарисует зеленый куб, который под воздействием гравитации тут же упадет вниз куда-то за пределы экрана.

Чтобы куб не падал в бесконечность, создадим еще одно тело и поместим его под кубом:

TBody ground = LE.CreateBodyBox(5, 0.1f, 5);

LE.PositionEntity(ground, LE.Vec3(0, -1, 0));

Массу ему указывать не будем.

Теперь, если запустить программу, зеленый куб все равно упадет вниз, пройдя сквозь другое тело. Чтобы такое не происходило нужно задействовать проверку столкновений.

//Активация проверки столкновений

LE.Collisions(1,1);

LE.EntityType(body, 1);

LE.EntityType(ground, 1);

Причем, в движке можно сделать так, чтобы не все тела сталкивались. Для этого нужно разделить их по типам. Тип телу задается функцией EntityType. А функция Collisions указывает, какие типы тел могут взаимодействовать между собой.

Запустим программу, теперь куб никуда не упадет.

Ну и ради интереса добавим еще одно тело:

TBody body2 = LE.CreateBodyBox();

LE.SetBodyMass(body2, 1);

LE.PositionEntity(body2, LE.Vec3(0.5f, 2, 0));

LE.EntityType(body2, 1);

В результате один бокс упадет на другой и свалится с него:

Теперь заменим контуры тел на видимые объекты. Ведь в компьютерных играх графика состоит не только из линий. Для этого создадим кубический меш и соединим его функцией EntityParent с физическим телом.

TMesh mesh = LE.CreateCube();

LE.EntityParent(mesh, body);

Проделав то же самое с остальными телами и отключив отладку физики мы увидим такую картину:

Ну а в завершение устроим небольшой «кубопад», добавив перед главным циклом такой код:

float x;

float z;

Random rnd = new Random();

for (int n = 1; n <= 1000; n++)

{

body = LE.CopyEntity(body);

x = rnd.Next(-5, 5);

z = rnd.Next(-5, 5);

LE.PositionEntity(body, LE.Vec3(x, n, z));

}

А чтобы картинка не была такой мрачной, вспомним урок про загрузку мешей и загрузим и применим ко всем объектам материал:

TMaterial mat = LE.LoadMaterial("brick.mat");

if (mat != null)

{

//Применяем материал к мещам

LE.PaintEntity(mesh, mat);

LE.PaintEntity(mesh2, mat);

LE.PaintEntity(mesh3, mat);

}

Так, однозначно, смотрится веселее.

Полный исходный код можно взять здесь.